国中の期待を一身に背負い、魔王の討伐を果たした勇者・セルヴィとその仲間たち。大好きな妹に会うために何年ぶりかの実家に帰った勇者だったが、魔王との戦いの末に「心と身体」を壊してしまい…!? 世界を救った勇者は「心と身体」を回復する為の新たな旅に出る。
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