社会見学で訪れた東京タワーで出会った中学2年生の獅堂光、龍咲海、鳳凰寺風。突如、まばゆい光の中に現れた少女に誘われ、意志の力がすべてを決める異世界「セフィーロ」へと招喚されてしまう。導師クレフから聞かされた彼女たちの使命は、伝説の『魔法騎士（マジックナイト）』となって危機に瀕した『世界』と、囚われた姫を救うこと。魔法の力を授けられた光・海・風、その運命は――!?
